# 1982년 군전력증강계획에 따라 해군본부의 잠수함획득사업추진을 시작, 1984년 사업연기.
# 1986년 잠수확획득사업 재개, 잠수함사업단은 독일 209급(Class 209), 프랑스 아고스타급(Class Agosta), 이탈리아 사우로급(Class Sauro)에 대한 경쟁검토추진
# 1987년 11월 독일 209급(Class 209, 1,200t) KSS-I계획 - 독일 HDW(호발츠베르케-도이체 조선, Howaldtswerke-Deutsche Werft)와 대우조선해양 1차 3척 구매계약
# 1989년 3척, 1993년 3척에 대한 추가 도입계약 (209급(Class 209, 1,200t))
# 2000년 214급(Class 214, 1,860t) KSS-II계획, 독일 HDW(Howaldtswerke-Deutsche Werft)와 현대중공업과 2018년까지 6척 건조계약체결
% 한국해군 209급 (Class 209, 1,200t) 장보고함급(SS-I) 잠수함
1호함 장보고함 (SS-061호, 1992년) 세계 43번째 잠수함 보유국
2호함 이천함 (SS-062호, 1994년)
3호함 최무선함 (SS-063호, 1995년)
4호함 박위함 (SS-065호, 1995년)
5호함 이종무함 (SS-066호, 1996년)
6호함 정운함 (SS-067호, 1997년)
7호함 이순신함 (SS-068호, 2000년)
8호함 나대용함 (SS-069호, 2000년
9호함 이억기함 (SS-071호, 2001년)
% 한국해군 214급 (Class 214, 1,860t) 손원일함급(SS-II) 잠수함
1호함 손원일함 (SS-072호, 2006년 6월)
2호함 정지함 (SS-073호, 2007년 6월)
4호함 김좌진함 (SS-076호, 2011년 8월)
5호함 윤봉길함 (SS-077호, 2014년 7월)
6호함 유관순함 (SS-078호, 2015년 5월)
7호함 홍범도함 (SS-079호, 2016년 4월)
8호함 이범석함 (SS-081호, 2016년 11월)
9호함 신돌석함 (SS-082호, 2017년 9월) - 장보고-Ⅱ 건조사업 종료
% 장보고--Ⅲ(KSS-Ⅲ, 3,000t) 도산안창호(SS-III) 잠수함
잠수함 발사 탄도 미사일(Submarine-Launched Ballistic Missile, SLBM) 탑재 가능한 수직발사체계(Vertical Launching System, VLS)를 장착한 AIP(Air Independent Propulsion, 공기 불요 추진) 탑재 디젤-전기 추진 잠수함.
1호함 도산안창호함 (SS 083호, 2016년 5월)
2호함 안무함 (SS 085, 2018년 4월)
3호함 신채호함 (SS 086. 2019년 4월)
- 2023년 9월 현재
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